Опис
Інформація про пристрій:
Драйвер HSS57 – 2-фазний драйвер крокового двигуна з енкодером. Нове покоління драйверів, які дозволяють уникнути втрат кроків та забезпечують високу точність двигуна. Зменшення крутного моменту при збільшенні швидкості значно нижчі, ніж у звичайного крокового двигуна. Замкнута система є ідеальним удосконаленням і хорошою заміною відкритої системи. Крім того, вона також має деякі функції AC серводвигунів, в той же час, її ціна значно нижча.
Особливості:
– Закрита система крокового двигуна, ніколи не втрачає крок.
– Зменшення крутного моменту при збільшенні швидкості значно нижчі, ніж у звичайного крокового двигуна.
– Автоматичне регулювання струму в залежності від навантаження.
– Підходить для всіх механічних навантажень (в тому числі низька жорсткість шківа і колеса), немає необхідності в налаштуванні параметрів.
– Плавна робота двигуна, низька вібрація, високі динамічні характеристики при прискоренні і гальмуванні.
– Відсутня вібрація при зміні від нульової швидкості до максимальної.
– Драйвер nema23, nema24 серій 2.2N.m – 3N.m замкнутий цикл крокового двигуна.
– Частота імпульсів може досягати 200кГц. – 16 видів мікрокроків, максимальна 51200 імпульсів/об.
– Діапазон напруги DC24V~50V.
Система замкнутого циклу може бути застосована до всіх видів невеликого автоматичного обладнання та інструментів, таких як гравірувальні верстати, спеціальні промислові швейні машини, маркувальні машини, плоттери, ЧПУ машини та інші.
Електричні параметри:
| Діапазон напруги | DC24~50V |
| Максимальний струм | 6.0A (зміна струму в залежності від навантаження) |
| Вхідний струм | 7~20mA |
| Частота | 0~200KHz |
| Сумісність | NT57STH, NT60STH |
| Енкодерні лінійки | 1000 |
| Опір ізоляції | >=500MΩ |
Параметри оточення:
| Спосіб охолодження | Натуральний або радіатор | |
| Операційне середовище | Намагайтесь уникати пилу, масла, корозійних газів | |
| Робоча температура | 0~50°C | |
| Робоча вологість | 40~90%RH | |
| Вібрація | 5.9m/s2Max | |
| Температура зберігання | -20°C~65°C | |
| Вага | 560g | |
Розміри:
Роз’єм драйвера, індикатор і схема підключення
Вхідні порти двигуна і блока живлення:
| Номер порта | Колір проводу двигуна | ||
| 1 | A+ | A фаза обмотки + | червоний |
| 2 | A- | A фаза обмотки + | зелений |
| 3 | B+ | B фаза обмотки + | жовтий |
| 4 | B- | B фаза обмотки + | синій |
| 5 | +VDC | Вхідна напруга | DC24~50V |
| 6 | GND |
Вхідний порт енкодера:
| Номер порта | Колір проводу двигуна | ||
| 1 | EB+ | Енкодер B фаза вхід + | жовтий |
| 2 | EB- | Енкодер B фаза вхід – | зелений |
| 3 | EA+ | Енкодер A фаза вхід + | чорний |
| 4 | EA- | Енкодер A фаза вхід – | синій |
| 5 | VCC | Напруга енкодера (+5V) | червоний |
| 6 | EGND | Енкодер Grand (0V) | білий |
(Неправильно підключені проводи енкодера призведуть до пошкодження драйвера або енкодера.)
Сигнал контролера порту:
| Номер порта | |||
| 1 | PUL+ | Крок + | Якщо сигнал контролю напруги +5V, то на вхідний порт не потрібно підключати додатковий опір. Якщо сигнал контролю напруги +12V, то на вхідний порт, необхідно підключити опір 1K . Якщо сигнал контролю напруги +12V, то на вхідний порт, необхідно підключити опір 2K. |
| 2 | PUL- | Крок – | |
| 3 | DIR+ | Напрям + | |
| 4 | DIR- | Напрям – | |
| 5 | ENA+ | Enable вхід + | |
| 6 | ENA- | Enable вхід – | |
| 7 | PEND+ | Position signal output + | OC вихід, closed indicate finish the position, open circuit indicate position is not finished. |
| 8 | PEND- | Position signal output – | |
| 9 | ALM+ | Вихідний сигнал тривоги + | OC вихід, сигнал тривоги в замкнутому, без сигналу при розімкнутому |
| 10 | ALM- | Вихідний сигнал тривоги – |
Сигнал контролера порту:
SW1: NC
SW2: Налаштування напрямку повороту: вкл. = CW, викл. = CCW
SW3, SW4, SW5, SW6: встановлення мікрокроку
| Мікрокрок/об | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
| За замовчуванням (400) | on | on | on | on |
| 800 | off | on | on | on |
| 1600 | on | off | on | on |
| 3200 | off | off | on | on |
| 6400 | on | on | off | on |
| 12800 | off | on | off | on |
| 25600 | on | off | off | on |
| 51200 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 40000 | off | off | off | off |
Статус індикаторів:
PWR: індикатор живлення: Коли живлення включено, світиться зеленим.
ALM: індикатор тривоги: Якщо червоне світло блимає один раз протягом 3 секунд, це означає, перевантаження по струму або коротке замикання; Якщо червоне світло блимає два рази протягом 3-х секунд, це означає перевантаження напруги; якщо червоне світло блимає три рази протягом 3-х секунд, це означає, ультра різницю або що відключений енкодер датчик.
Схема проводів:
Проводи для енкодера:
Стандартна довжина проводу для енкодера становить 2 метри. (Довжину проводу можна налаштувати)
Інформація про пристрій:
Кроковий двигун NT57STH76 – двофазний кроковий двигун з енкодером. Розмір фланця – 57 мм, плавний хід, мала інерція. В поєднанні з HSS57 драйвером працює, як замкнута система та є ідеальним удосконаленням і хорошою заміною відкритої системи, що запобігає втраті кроків двигуна і забезпечує високу точність двигуна.
Характеристики:
| Фаза | 2 |
| Кут кроку | 1.8° |
| Напруга | 2.1V |
| Струм | 4.2A |
| Опір | 0.5Ω |
| Індуктивність | 1.8mH |
| Крутний момент | 19kg.cm |
| Клас ізоляції | B |
| Маса | 1.5кг |
Розміри:
Схема:
| № | Колір | Ім’я | Опис | № | Колір | Ім’я | Опис |
| 1 | Червоний | VCC | +5V вхідне живлення | 4 | Зелений | B- | Енкодер канал B- |
| 2 | Білий | GND | +5V GND | 5 | Чорний | A+ | Енкодер канал A+ |
| 3 | Жовтий | B+ | Енкодер канал B+ | 6 | Синій | A- | Енкодер канал A- |