Опис
Інформація про пристрій:
2H806D – нове покоління драйверів крокових двигунів. Дозволяє керувати біполярним двофазним кроковим двигуном. Тестування і використання цих драйверів на практиці, показали стабільну і якісну роботу. Забезпечує високий крутний момент. Крім того, з його використанням, значно зменшено шум, вібрації і нагрівання двигуна. Живлення драйвера – 24VDC-80VDC. Керування двигуном може відбуватися в режимі 1/64 кроку. Максимальний крок – 12800 кроків/оборот. Діапазон робочого струму становить від 1,8А до 7.8A. Автоматичне ділення струму (½) на холостому ході. Захист від перенапруги і короткого замикання. Мікрокрокові контролери застосовуються в різних автоматизованих машинах та механізмах під керуванням ЧПУ. Рекомендовано для використання в обладнанні, яке вимагає низької вібрації з низьким рівнем шуму, високою точністю і високою швидкістю.
Технічні характеристики
| Параметри | Min | Typical | Max | Unit | |
| Вихідний струм | 1.8 | – | 7.8 | Amps | |
| Напруга живлення | 50(70) | 60(90) | 80(110) | VAC(DC) | |
| Імпульсний вхід частоти | 0 | – | 200 | KHz | |
| Охолодження | Природне охолодження або примусова конвекція | ||||
| Довкілля | Простір | Уникайте пилу, масла, морозів та корозійних газів | |||
| Температура навколишнього середовища | 0°C－50°C | ||||
| Вологість | 40 －80%RH | ||||
| Вібрація | 5.9m/s² Max | ||||
| Температура зберігання | -10°C －80°C | ||||
| Параметри | Typical | ||||
| Вага | Approx. 700 gram | ||||
Розміри
| A | SW1 | SW2 | SW3 |
| 1.3 | OFF | OFF | OFF |
| 1.8 | ON | OFF | OFF |
| 2.5 | OFF | ON | OFF |
| 3.1 | ON | ON | OFF |
| 3.7 | OFF | OFF | ON |
| 4.3 | ON | OFF | ON |
| 5.0 | OFF | ON | ON |
| 5.6 | ON | ON | ON |
Ділення на мікрокрок
| Pulse/Rev | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| 200 | OFF | OFF | OFF | OFF |
| 400 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 500 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 800 | ON | ON | OFF | OFF |
| 1000 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 1250 | ON | OFF | ON | OFF |
| 1600 | OFF | ON | ON | OFF |
| 2000 | ON | ON | ON | OFF |
| 2500 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 3200 | ON | OFF | OFF | ON |
| 4000 | OFF | ON | OFF | ON |
| 5000 | ON | ON | OFF | ON |
| 6400 | OFF | OFF | ON | ON |
| 8000 | ON | OFF | ON | ON |
| 10000 | OFF | ON | ON | ON |
| 12800 | ON | ON | ON | ON |
* SW4: ON = Повний струм, SW4: OFF = Половина струму
Функції
| Функції драйвера | Опис функції |
| Функція автоматичного зменшення струму. |
Користувачі можуть встановити функцію половина струму драйвера перемикач – SW4. «OFF» вказує на те, що струм спокою встановлений на половину динамічного струму, тобто через 0.5 секунди після припинення імпульсу, струм знижується приблизно до половини автоматично. “ОN” вказує, що струм спокою і динамічний струму, однакові. Користувач може встановити SW4 в положення “OFF”, з тим щоб зменшити нагрівання двигуна і драйвера та підвищити надійність. |
| Інтерфейс сигналів | PUL+ і PUL – крок; DIR+ і DIR – напрям; ENA + і ENA- вкл. і викл. сигналу |
| Підключення двигуна | А+ та A- перша фази двигуна; В+ та B- 2 фаза двигуна |
| Індикація | зелений – живлення; червоний – помилка |
Призначення контактів
| Сигнал | Функції та опис |
| AC1 | Power Supply, AC50V -220V(DC70V-110V) |
| AC2 | |
| A+, A- |
 |
| B+, B- |
Деталі інтерфейсу сигналів
Вихідні ланцюги драйвера оптоізольовані. Опори R на схемі є зовнішнім обмежувальним резистором і є продуктивним захистом від заклинювання.
| Сигнал | Зовнішній резистор для обмеження струму R |
| 5V | без R |
| 12V | R=1K(Power>0.125W) |
| 24V | R=2K(Power>0.125W) |
