Описание
Інформація про пристрій:
Ethernet SmoothStepper (ESS) — це зовнішній контролер руху для систем з числовим програмним керуванням (ЧПУ) Mach3 і Mach4. ESS отримує команди від Mach, і транслює їх в сигнали переміщення приводів виду STEP/DIR. Контролер Ethernet SmoothStepper сумісний з переважною більшістю крокових і сервоприводів, які працюють з сигналами STEP/DIR. Оскільки це виділений апаратний пристрій, він здатний створювати імпульси на дуже високих частотах. Крім того, SmoothStepper може працювати з будь-якими програмами Windows, як 32-бітними, так і 64-бітними. SmoothStepper створюється за допомогою розробників Mach3, тому даний контролер підтримує максимальне число функцій Mach серед інших аналогічних Mach3-сумісних контролерів.
Характеристики:
| Живлення | 5B, 300мА |
| Інтерфейс підключення | Ethernet (LAN) |
| I/O | — Паралельний порт #1: 12 виходів, 5 входів — Паралельний порт #2: 4 виділених виходи, 5 виділених входів і 8 блоків, що призначаються як вхідні або вихідні — Паралельний порт #3: 4 виділених виходи, 5 виділених входів і 8 блоків, що призначаються як вхідні або вихідні |
| Поточний вихід приводу | Всі піни розраховані на напругу від 0В до 5В. Наступні вихідні піни мають привід (приймач) +(-) 32 мА: — Порт 2 піни з 2 по 9 — Порт 3 піни з 2 по 9 Наступні вихідні піни мають привід (приймач) +(-) 24мА: — Порт 1 піни 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 14, 16, 17 — Порт 2 піни 1, 14, 16, 17 — Порт 3 піни 1, 14, 16, 17 |
| Можливості імпульсного виходу | До 4 МГц, крок і напрямок, квадратура, CW/CCW |
| Можливість управління двигуном | До 6 двигунів (крок і напрямок, квадратура або CW/CCW) Плюс шпиндель (реле, PWM, крок і напрямок, квадратура або CW/CCW) |
| Encoders/MPG | > 4 МГц швидкість захоплення Mach3: до 5 всього Mach4: 7 Encoders, 3 MPG |
| Конфігурована фільтрація шуму в класі Входу | Mach3 класи: Limits, Home, Probe, E-Stop, Jog, Encoders/MPGs Mach4: кожен вхід індивідуально налаштовується |
| Особливості | — Різьба для токарних верстатів (один імпульс на оборот для синхронізації) — Підтримка M10/M11 для лазерів/гідроабразивних — Компенсування зазору — THC для плазмового різання — Працює з Mach3 і Mach4 |
| Електрична ізоляція | Повна електрична і шумова ізоляція для вашого ПК |
| Плагіни | Mach3, Mach4 |
| Драйвери для Windows | Немає драйверів для ESS. (На вашому комп’ютері повинні бути встановлені драйвери для вашої карти Ethernet.) |
Схема плати:
| Порти 1, 2 і 3 | Роз’єми паралельного порту. Ці роз’єми є стандартними 26-контактними роз’ємами з низьким профілем. |
| Зовнішній вхід 5В | Споживана потужність для плати. Це живлення повинне бути регульованим живленням з допуском ± 10% (переважно ± 5%). |
| Пін 26 5В джампер для кожного порту | Пін 26 може бути підключений до шини живлення 5В плати ESS. |
| Роз’єм Ethernet | Підключається до роз’єму стандартний кабель витої пари Ethernet (CAT5 або вище) з роз’ємами RJ45. Інший кінець до комп’ютера або мережного комутатора. |
| Світлодіодні індикатори | Відображають стан з’єднання і несправності. |
| Порт розширення | Цей роз’єм буде використовуватися для підключення до плат розширення, які забезпечують додатковий вхід-вихід. Високошвидкісний вхід-вихід має знаходитись в основному порту 1, 2 або 3. Порт вхід-вихід розширення підходить для повільних сигналів, таких як зміни інструменту, реле і т. д. |
| Конфігураційний джампер | Цей джампер призначений для програмування статичного IP-адреси на платі. Він також може використовуватися для поновлення завантажувача в мікроконтролері. Для нормальної роботи цей джампер повинен бути виключений. |
Відмінності між USB та Ethernet SmoothSteppers (USS та ESS):
При порівнянні USS з ESS є кілька суттєвих відмінностей, про які слід знати:
1) USS може живитися безпосередньо через USB. Однак вам необхідно переконатися, що ви використовуєте якісний USB-кабель. Деякі кабелі USB не можуть давати достатній обсяг струму, в цьому випадку 5V USS може працювати нестабільно. При бажанні USS може поставлятися окремим джерелом живлення 5В.
2) ESS має більшу FPGA, ніж USS, що означає, що ESS здатен мати більше можливостей, ніж USS. ESS також має мікроконтролер, який використовується для додаткової обробки, яку USS не зможе зробити.
3) ESS використовує Ethernet, який за своєю конструкцією ізолює ваш комп’ютер від вашого обладнання з ЧПУ. Це означає, що шуми і напруга від ваших двигунів не будуть повертатися на ваш комп’ютер. Заземлення USS прямо пов’язане з вашим комп’ютером. Є USB-ізолятори, які забезпечують ізоляцію, аналогічну ізоляції Ethernet.
4) Важливо відзначити, що порт 2 в USS і обидва порти 2 і 3 на ESS функціонально відрізняються від порту 1. Піни 2-9 порту 1 завжди є виходами, тоді як контакти 2-9 іншого порту (портів) можуть використовуватися як входи або виходи. Напрямок цих бітів встановлюється в діалоговому вікні конфігурації SmoothStepper. Ці піни мають слабкі (47K) навантажувальні резистори. Якщо потрібно навантажувальний резистор, може бути доданий навантажувальний резистор з максимальним значенням 4.7k, який буде вести себе аналогічно виділеним входам кожного порту (контакти 10, 11, 12, 13 і 15). При використанні breakout плати, яка використовує логічні ІС для управління цими контактами (більшість breakout плат), резистор стає неактуальним.
5) Підтримка плагінів: планується підтримка як USS, так і ESS в Mach3 і Mach4. Тим не менш, плат ESS є більше, ніж USS плат, це означає, що спочатку нові функції будуть інтегровані на ESS, а потім, як тільки вони будуть стабільними, і в USS.
Стрічковий кабель FEMALE LPH26-to-DB25 FEMALE
Опціонально Ethernet SmoothStepper плата комплектується стрічковим кабелем.
Ми пропонуємо стрічкові кабелі, що мають низькопрофільний 26-піновий female штекерний роз’єм на одному кінці (це бічні штекери в USS або ESS). Інший кінець стрічкового кабелю може бути female DB25 роз’єм (як паралельний порт комп’ютера), male DB25 або інший LPH26-піновий роз’єм.
