Описание
Інформація про пристрій:
USB SmoothStepper (USS) — це 6-осьовий контролер руху, який підключається до USB-порту комп’ютера. ESS сумісний з переважною більшістю крокових і сервоприводів. Контролер USB SmoothStepper приймає команди від Mach і транслює їх в сигнали переміщення приводів виду STEP/DIR. SmoothStepper створюється за допомогою розробників Mach3, тому даний контролер підтримує максимальне число функцій Mach серед інших аналогічних Mach3-сумісних контролерів.
Характеристики:
| Живлення | 5B, 300мА |
| Інтерфейс підключення | USB |
| I/O | — Паралельний порт #1: 12 виходів, 5 входів — Паралельний порт #2: 4 виділених виходи, 5 виділених входів і 8 блоків, що призначаються як вхідні або вихідні — Паралельний порт #3: 3 диференціальних входи і 3 несиметричних входи |
| Поточний вихід приводу | Всі піни розраховані на напругу від 0В до 5В. На всіх вихідних виводах є привід (приймач) +(-) 32мА. |
| Можливості імпульсного виходу | До 4 МГц, крок і напрямок, квадратура |
| Можливість управління двигуном | До 6 двигунів (крок і напрямок, квадратура) Плюс шпиндель (реле, PWM, крок і напрямок, квадратура) |
| Encoders/MPG | Mach3: до 5 всього (Encoders + MPG) |
| Конфігурована фільтрація шуму в класі Входу | Mach3 класи: Limits, Home, Probe, E-Stop, Jog, Encoders/MPGs |
| Особливості | — Різьба для токарних верстатів (один імпульс на оборот для синхронізації) — Підтримка M10/M11 для лазерів/гідроабразивних — Компенсування зазору — В даний час не підтримується THC — Працює тільки з Mach3. Mach4 в розробці |
| Електрична ізоляція | Електрична і шумова ізоляція для вашого ПК при використанні даного приладу |
| Плагіни | Mach3. Mach4 (в розробці) |
| Драйвери для Windows | Драйвер USB SmoothStepper від Warp9TD для Windows (від Windows XP до Windows 10) |
Схема плати:
Відмінності між USB та Ethernet SmoothSteppers (USS та ESS):
При порівнянні USS з ESS є кілька суттєвих відмінностей, про які слід знати:
1) USS може живитися безпосередньо через USB. Однак вам необхідно переконатися, що ви використовуєте якісний USB-кабель. Деякі кабелі USB не можуть давати достатній обсяг струму, в цьому випадку 5V USS може працювати нестабільно. При бажанні USS може поставлятися окремим джерелом живлення 5В.
2) ESS має більшу FPGA, ніж USS, що означає, що ESS здатен мати більше можливостей, ніж USS. ESS також має мікроконтролер, який використовується для додаткової обробки, яку USS не зможе зробити.
3) ESS використовує Ethernet, який за своєю конструкцією ізолює ваш комп’ютер від вашого обладнання з ЧПУ. Це означає, що шуми і напруга від ваших двигунів не будуть повертатися на ваш комп’ютер. Заземлення USS прямо пов’язане з вашим комп’ютером. Є USB-ізолятори, які забезпечують ізоляцію, аналогічну ізоляції Ethernet.
4) Важливо відзначити, що порт 2 в USS і обидва порти 2 і 3 на ESS функціонально відрізняються від порту 1. Піни 2-9 порту 1 завжди є виходами, тоді як контакти 2-9 іншого порту (портів) можуть використовуватися як входи або виходи. Напрямок цих бітів встановлюється в діалоговому вікні конфігурації SmoothStepper. Ці піни мають слабкі (47K) навантажувальні резистори. Якщо потрібно навантажувальний резистор, може бути доданий навантажувальний резистор з максимальним значенням 4.7k, який буде вести себе аналогічно виділеним входам кожного порту (контакти 10, 11, 12, 13 і 15). При використанні breakout плати, яка використовує логічні ІС для управління цими контактами (більшість breakout плат), резистор стає неактуальним.
5) Підтримка плагінів: планується підтримка як USS, так і ESS в Mach3 і Mach4. Тим не менш, плат ESS є більше, ніж USS плат, це означає, що спочатку нові функції будуть інтегровані на ESS, а потім, як тільки вони будуть стабільними, і в USS.
Стрічковий кабель FEMALE LPH26-to-DB25 FEMALE
Опціонально USB SmoothStepper плата комплектується стрічковим кабелем.
Ми пропонуємо стрічкові кабелі, що мають низькопрофільний 26-піновий female штекерний роз’єм на одному кінці (це бічні штекери в USS або ESS). Інший кінець стрічкового кабелю може бути female DB25 роз’єм (як паралельний порт комп’ютера), male DB25 або інший LPH26-піновий роз’єм.
